На кафедрі автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій Інституту енергетики та систем керування Львівської політехніки функціонує сучасна лабораторія автоматизації та робототехніки, створена за спонсорської допомоги компанії Mitsubishi Electric. У цьому навчальному році обладнання лабораторії поповнили ще одним новим стендом – для вивчення систем керування дискретними технологічними процесами.
Лабораторний стенд є результатом виконання магістерської кваліфікаційної роботи студента групи АВМ-21 Артема Корнієнка на тему «Розроблення лабораторного стенду для дослідження систем керування дискретними технологічними процесами» (керівник – професор Федір Матіко). Для цього застосовано програмований логічний контролер Mitsubishi FX3U-16M, який керує серводвигуном Mitsubishi HF-KN23K за допомогою сервомодуля Mitsubishi MR-JN-20A. Для налагодження системи керування та виконання функцій оперативного впливу на процес застосовано HMI-панель Mitsubishi GOT1000. Виконавчу частину стенду реалізовано у вигляді ходового гвинта, на якому встановлено каретку. Серводвигун обертає гвинт і переміщає каретку вздовж напрямних. Щоб встановити кінцеві точки руху каретки, на напрямних встановлено кінцеві вимикачі. Вони забезпечать зупинку каретки після досягнення крайніх позицій, запобігаючи можливим пошкодженням обладнання.
Завідувач кафедри АВКТ Федір Матіко зазначив, що виготовити цей лабораторний стенд вдалося завдяки наполегливій праці Артема Корнієнка та співпраці з випускником кафедри Олегом Гуком, який виготовив основні монтажні елементи стенду, та фахівцями компанії ВБР-КОМ, які надали необхідні консультації для розроблення ефективної системи керування.
Розроблений лабораторний стенд буде застосовано для вивчення дисциплін освітніх траєкторій «Комп’ютерно-інтегровані системи керування промисловими об’єктами» та «Комп’ютерно-інтегровані комплекси робототехнічних систем».
